sábado, 16 de xuño de 2018

Estudio do funcionamento dos Mbot Ranger no modo Segueliñas


Dentro dos contidos de robótica da materia de Tecnoloxía de 4º de ESO, o grupo formado por Santiago Martínez e Jonathan Canabal realizaron medicións e probas cos robots Mbot Ranger cos que contamos no taller de Tecnoloxía.

O obxectivo destas probas era determinar as variacións no funcionamento entre cada robot e probar diferentes programas e formas de comunicación entre o robot e o aplicativo Mblock, de cara as competicións Segueliñas.

As medicións realizadas foron recompiladas nunha folla de cálculo e as conclusións foron recollidas no documento: "Probas e conclusións sobre Segueliñas.pdf".

Os programas utilizados para as probas foron:
Conclusións obtidas:
  • Para a competición se debe utilizar o robot co programa almacenado (Modo Auriga) pois da resultados moito mellores que usalo coa conexión Bluetooth.
  • O programa Segueliñas_básico obtén os seus mellores resultados cunha velocidade de 40, pero pode chegar a usarse ata 55.
  • O programa Segueliñas3 obtén os seus mellores resultados cunha velocidade de 50, pero pode chegar a usarse ata 65.
  • Modificacións en algún parámetro do programa Segueliñas3, permiten que obteña os mellores resultados nunha velocidade próxima a 60 (Ver o documento resumo).

Polo tanto, recomendamos o uso dos robot Mbot Ranger no Modo Arduino, co programa Segueliñas3.

xoves, 1 de febreiro de 2018

Día da Ciencia en Galego: Litofanías. 4º ESO. Curso 2017-2018.

Traballo presentado nas actividades do día da Ciencia en Galego, celebrado no IES. Chano Piñeiro o martes 16 de xaneiro de 2018.

Monitores:
  • Adriana Perdomo.
  • Aida Miranda.
  • Álvaro Varela.
  • Uxía Rodríguez.
  • Ariadna Parra.

O traballo consistiu en explicar que son as Litofanías e presentar diversas aplicacións realizadas con elas.
Podes consultar un resumo do traballo presentado no seguinte documentos: As Litofanías.pdf.

As actividades foron elaboradas nas clases de Plástica da profesora Alicia Suárez e no Taller de Tecnoloxía.

A impresión das Litofanías se realizou con unha impresora Legio 3D en PLA de cor branca, seguindo as instruccións da páxina web: Blog BilbaoMakers.
  • A modificación da fotografía de cor a escala de grises e posteriormente a negativo se realizou co programa Gimp.
  • A conversión da imaxe en formato .jpeg ao formato .stl para traballo con programas de debuxo e modelado en 3D, se realizou na páxina web: Image to Lithophane.
  • A conversión do formato .stl a .gcode (utilizado pola impresora 3D), se realizou con Repetier e Slicer.
Actividades realizadas:
  • Uso de litofanías para a realización de gravados (Plástica).
  • Iluminación dunha Litofanía de Chano Piñeiro seguindo a música.

  • Realización dunha lámpada cunha pantalla de 4 Litofanías.
  Detalle lámpada con Litofanías das monitoras

Vídeo da lámpada